Автор Тема: Трикоптер (первый)  (Прочитано 7928 раз)

Texnik

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 186
    • Просмотр профиля
Трикоптер (первый)
« : 12 Марта 2011, 21:01:26 »
Почти закончил первый трикоптер.

3 двигателя TURNIGY 2217/16
3 регулятора HK SS25
Серва HK939MG - металлический редуктор
плата Kkmulticopter (самодельная)
Лучи аллюминиевая трубка 10х10мм длиной 330 мм
Винты SF 10x4,7
Батарея пока Lightmax 2200 ма\ч 20С
Общий вес пока не проверял.

Трикоптер
(http://content.foto.mail.ru/mail/vic_774/RChobby/i-11.jpg)

Плата распределения питания
(http://content.foto.mail.ru/mail/vic_774/RChobby/i-12.jpg)

Руль направления
(http://content.foto.mail.ru/mail/vic_774/RChobby/i-13.jpg)
(http://content.foto.mail.ru/mail/vic_774/RChobby/i-14.jpg)

В процессе настройки.


Forum HobbyClub.com.ua

Трикоптер (первый)
« : 12 Марта 2011, 21:01:26 »

ХОББИ КЛУБ

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 7555
  • Моделизм это жизнь!
    • Просмотр профиля
    • Email
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #1 : 12 Марта 2011, 21:16:19 »
А чем занимается серва в этой конструкции??? Управляет направлением движения??? ???

Texnik

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 186
    • Просмотр профиля
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #2 : 12 Марта 2011, 21:17:31 »
Да. Ну и заодно компенсирует вращающий момент от передних винтов(наклоном двигателя).

ХОББИ КЛУБ

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 7555
  • Моделизм это жизнь!
    • Просмотр профиля
    • Email
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #3 : 12 Марта 2011, 21:21:55 »
Понятно! А когда облёт???

Texnik

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 186
    • Просмотр профиля
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #4 : 12 Марта 2011, 21:32:59 »
Я хочу решить сегодня проблему с демпфированием вибрации от моторов. Подумал о простой  губке - чем не демпфер? Если погашу вибрацию сегодня, завтра попробую уже небольшие взлеты для точной настройки. А уже "официальный" облет скорее всего будет на следующих выходных.

crand

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2177
    • Просмотр профиля
    • Email
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #5 : 12 Марта 2011, 21:36:02 »
Толстый 2-х сторонний скотч как раз на основе поролона. Еще у женщин есть прекрасная вещь в пудренницах, а в косметических магазинах эта губка продается отдельно от пудры.
Летать я может (???) не рожденный...,
Но очень хочеться летать!!!

Texnik

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 186
    • Просмотр профиля
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #6 : 12 Марта 2011, 22:00:06 »
Да вообще "кухонную" губку хочу прикрутить... Только вот не толстовато ли будет?

crand

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 2177
    • Просмотр профиля
    • Email
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #7 : 12 Марта 2011, 22:04:23 »
Не подскажу... :P
Летать я может (???) не рожденный...,
Но очень хочеться летать!!!

Dok

  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 876
  • Лучше затянувшееся детство,чем ранняя старость!
    • AOL клиент - 797+88+68+26+43
    • Просмотр профиля
    • Email
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #8 : 14 Марта 2011, 09:41:02 »
Чего-то я не понимаю механику такую  ??? Мозг(контроллер) управляет тягой каждого мотора,обеспечивая движение по всем направлениям,винты разнонаправлены,частично компенсируя вращательный момент.Пока в правильном направлении мыслю? А вот как у Вас реализован контроль тягой каждого мотора?

Texnik

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 186
    • Просмотр профиля
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #9 : 05 Апреля 2011, 15:17:58 »
Тягой мотора управляют "мозги" на меге 88. Датчики из 3-х гиро. Отдельно каждым мотором не управляю - всё вместе. Отлетал, кстати. Раз 6 взлетал. Но вот последний взлет был без нормальной посадки. Теперь ищу подшипники на движки TURNIGY 2217 приблизительно 8х3х3,5 (диаметры внешний, внутренний, высота) 

Black Shooter

  • Модератор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 5175
    • ICQ клиент - 446450718
    • Просмотр профиля
    • Email
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #10 : 05 Апреля 2011, 21:59:33 »
ну а само полетное испытание как?
В мире не бывает случайностей, есть только неизбежность. (с)

ХОББИ КЛУБ

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 7555
  • Моделизм это жизнь!
    • Просмотр профиля
    • Email
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #11 : 05 Апреля 2011, 23:17:11 »
Да и что видео фиксации небыло??? :(

Texnik

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 186
    • Просмотр профиля
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #12 : 06 Апреля 2011, 01:19:07 »
Испытание ... интересно. Надо привыкнуть. Вроде не вертолет, но и не самолет.  Это надо видеть.

А у меня оператора нет  :(
Я стаканы движков подравнял, подшипники пока оставил, новых пока нет и не скоро будут. Если сильных биений не будет , в воскресенье можно подлетнуть.

ХОББИ КЛУБ

  • Администратор
  • Ветеран
  • *****
  • Сообщений: 7555
  • Моделизм это жизнь!
    • Просмотр профиля
    • Email
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #13 : 06 Апреля 2011, 01:25:05 »
 ;D ;D ;D Так надо конечно!!! Да и Санька заснимет эйтот момент!!! :D :D :D

Texnik

  • Постоялец
  • ***
  • Сообщений: 186
    • Просмотр профиля
Re: Трикоптер (первый)
« Ответ #14 : 08 Апреля 2011, 14:37:14 »
Если будет така же де..вая погода как и сегодня, то где летать то? Под дождем никакого кайфа.