Forum HobbyClub.com.ua

Радиоуправляемые модели => Вертолеты => Тема начата: Texnik от 12 Марта 2011, 21:01:26

Название: Трикоптер (первый)
Отправлено: Texnik от 12 Марта 2011, 21:01:26
Почти закончил первый трикоптер.

3 двигателя TURNIGY 2217/16
3 регулятора HK SS25
Серва HK939MG - металлический редуктор
плата Kkmulticopter (самодельная)
Лучи аллюминиевая трубка 10х10мм длиной 330 мм
Винты SF 10x4,7
Батарея пока Lightmax 2200 ма\ч 20С
Общий вес пока не проверял.

Трикоптер
(http://content.foto.mail.ru/mail/vic_774/RChobby/i-11.jpg)

Плата распределения питания
(http://content.foto.mail.ru/mail/vic_774/RChobby/i-12.jpg)

Руль направления
(http://content.foto.mail.ru/mail/vic_774/RChobby/i-13.jpg)
(http://content.foto.mail.ru/mail/vic_774/RChobby/i-14.jpg)

В процессе настройки.

Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: ХОББИ КЛУБ от 12 Марта 2011, 21:16:19
А чем занимается серва в этой конструкции??? Управляет направлением движения??? ???
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: Texnik от 12 Марта 2011, 21:17:31
Да. Ну и заодно компенсирует вращающий момент от передних винтов(наклоном двигателя).
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: ХОББИ КЛУБ от 12 Марта 2011, 21:21:55
Понятно! А когда облёт???
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: Texnik от 12 Марта 2011, 21:32:59
Я хочу решить сегодня проблему с демпфированием вибрации от моторов. Подумал о простой  губке - чем не демпфер? Если погашу вибрацию сегодня, завтра попробую уже небольшие взлеты для точной настройки. А уже "официальный" облет скорее всего будет на следующих выходных.
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: crand от 12 Марта 2011, 21:36:02
Толстый 2-х сторонний скотч как раз на основе поролона. Еще у женщин есть прекрасная вещь в пудренницах, а в косметических магазинах эта губка продается отдельно от пудры.
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: Texnik от 12 Марта 2011, 22:00:06
Да вообще "кухонную" губку хочу прикрутить... Только вот не толстовато ли будет?
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: crand от 12 Марта 2011, 22:04:23
Не подскажу... :P
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: Dok от 14 Марта 2011, 09:41:02
Чего-то я не понимаю механику такую  ??? Мозг(контроллер) управляет тягой каждого мотора,обеспечивая движение по всем направлениям,винты разнонаправлены,частично компенсируя вращательный момент.Пока в правильном направлении мыслю? А вот как у Вас реализован контроль тягой каждого мотора?
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: Texnik от 05 Апреля 2011, 15:17:58
Тягой мотора управляют "мозги" на меге 88. Датчики из 3-х гиро. Отдельно каждым мотором не управляю - всё вместе. Отлетал, кстати. Раз 6 взлетал. Но вот последний взлет был без нормальной посадки. Теперь ищу подшипники на движки TURNIGY 2217 приблизительно 8х3х3,5 (диаметры внешний, внутренний, высота) 
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: Black Shooter от 05 Апреля 2011, 21:59:33
ну а само полетное испытание как?
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: ХОББИ КЛУБ от 05 Апреля 2011, 23:17:11
Да и что видео фиксации небыло??? :(
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: Texnik от 06 Апреля 2011, 01:19:07
Испытание ... интересно. Надо привыкнуть. Вроде не вертолет, но и не самолет.  Это надо видеть.

А у меня оператора нет  :(
Я стаканы движков подравнял, подшипники пока оставил, новых пока нет и не скоро будут. Если сильных биений не будет , в воскресенье можно подлетнуть.
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: ХОББИ КЛУБ от 06 Апреля 2011, 01:25:05
 ;D ;D ;D Так надо конечно!!! Да и Санька заснимет эйтот момент!!! :D :D :D
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: Texnik от 08 Апреля 2011, 14:37:14
Если будет така же де..вая погода как и сегодня, то где летать то? Под дождем никакого кайфа.
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: ХОББИ КЛУБ от 08 Апреля 2011, 14:47:42
По этому нужно искать зал для полётов!!!
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: crand от 08 Апреля 2011, 15:51:42
Теперь ищу подшипники на движки TURNIGY 2217 приблизительно 8х3х3,5 (диаметры внешний, внутренний, высота) 

Мелкие подшипники только под заказ, но за 2 дня вроде бы все делают.
"Стандарт" тел. 375-685, 099-111-20-10, 067-653-23-18
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: Dok от 27 Июля 2011, 20:55:23
Очень интересно, удалось поднять трикоптер? :)
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: Texnik от 19 Августа 2011, 15:17:04
Поднял и даже полетал. Но лучше перейду на квадрокоптер - механики меньше.
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: Dok от 19 Августа 2011, 21:42:59
Будут ли использоваться "мозги"? Хочу попробовать  сделать квадро на таких
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17537__HobbyKing_Quadcopter_Control_Board_.html
Название: Re: Трикоптер (первый)
Отправлено: ХОББИ КЛУБ от 20 Августа 2011, 01:56:43
Давай благо, что они у нас есть!!! :D :D :D ;)
Название: Трикоптер первый
Отправлено: Andreykasam от 02 Марта 2018, 18:38:13
если первый вертолет, то надо ориентироваться на доступность деталей, а потом на все остальное. А так как выбор у него не очень велик, то я бы это во главу угла поставил